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       申请号：CN202222527511.1

       申请人：泉州市恺益科技有限公司  

       发明人：林安微  

      摘要:

       一种用于夹放金刚石的机械手，涉及机械手领域，包括机架和安装架，该安装架设于机架的顶面，所述机架的顶面设有接料座，该接料座上设有用于感应金刚石的感应器，所述安装架上设有可左右移动及升降的移动装置，该移动装置的底部设有气爪，该气爪具有可开合的两爪部，该两爪部上均设有夹部，所述两爪部上的夹部位于接料座的上方。所述接料座用于承接金刚石，当接料座上有金刚石时，移动装置带动气爪下降对金刚石进行抓取，然后移动装置再带动气爪移动至盘体的上方，最后移动装置再带动气爪下降，让焊枪对金刚石和盘体进行焊接，焊接完成后移动装置带动气爪复位。本实用新型采用机械手的方式对金刚石进行自动抓取，无需人工进行夹放料。

      主权利要求:

       1.一种用于夹放金刚石的机械手，其特征在于：包括机架和安装架，该安装架设于机架的顶面，所述机架的顶面设有接料座，该接料座上设有用于感应金刚石的感应器，所述安装架上设有可左右移动及升降的移动装置，该移动装置的底部设有气爪，该气爪具有可开合的两爪部，该两爪部上均设有夹部，所述两爪部上的夹部位于接料座的上方。