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一种用于夹放金刚石的机械手 [实用新型]

关键词 金刚石 , 机械手|2022-11-04 10:12:21|行业专利|来源 中国超硬材料网
摘要 申请号:CN202222527511.1申请人:泉州市恺益科技有限公司发明人:林安微摘要:一种用于夹放金刚石的机械手,涉及机械手领域,包括机架和安装架,该安装架设于机架的顶面,所述...

       申请号:CN202222527511.1

       申请人:泉州市恺益科技有限公司  

       发明人:林安微  

微信截图_20221104101029.png

      摘要:

       一种用于夹放金刚石机械手,涉及机械手领域,包括机架和安装架,该安装架设于机架的顶面,所述机架的顶面设有接料座,该接料座上设有用于感应金刚石的感应器,所述安装架上设有可左右移动及升降的移动装置,该移动装置的底部设有气爪,该气爪具有可开合的两爪部,该两爪部上均设有夹部,所述两爪部上的夹部位于接料座的上方。所述接料座用于承接金刚石,当接料座上有金刚石时,移动装置带动气爪下降对金刚石进行抓取,然后移动装置再带动气爪移动至盘体的上方,最后移动装置再带动气爪下降,让焊枪对金刚石和盘体进行焊接,焊接完成后移动装置带动气爪复位。本实用新型采用机械手的方式对金刚石进行自动抓取,无需人工进行夹放料。

      主权利要求:

       1.一种用于夹放金刚石的机械手,其特征在于:包括机架和安装架,该安装架设于机架的顶面,所述机架的顶面设有接料座,该接料座上设有用于感应金刚石的感应器,所述安装架上设有可左右移动及升降的移动装置,该移动装置的底部设有气爪,该气爪具有可开合的两爪部,该两爪部上均设有夹部,所述两爪部上的夹部位于接料座的上方。

 

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