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　　申请号：201410093981.9

　　申请人：河南理工大学

　　摘要：本发明公开一种金刚石砂轮的自动化修整装置，主要由工作台，卡盘，筒体组成，卡盘固定在工作台的上顶板下方，卡盘包括相互啮合的小锥齿轮（11）与大锥齿轮（12），大锥齿轮与滑块（15）相连接，在滑块上安装换能器（9）、变幅杆（13）与金刚石笔（14），换能器与超声波发生器相连，滚珠丝杠穿过静支撑板与伺服电机相连，导向轴穿过动支撑板与上筒体、静支撑板相连接，三相异步电机通过主轴与砂轮（23）相连，电路板的一端与接近开关相连，另一端分别与伺服电机和三相异步电机相连。本发明能实现金刚石笔的超声波椭圆振动，提高砂轮的加工效率与加工精度，增强切削系统的刚度与稳定性，且能延长金刚石笔使用寿命，比较适合材质较硬砂轮的修整。

　　主权利要求：1.一种金刚石砂轮的自动化修整装置，其特征在于，主要由工作台，卡盘，筒体组成，其中：所述工作台包括上顶板（1），立板（2）和底板（3），所述卡盘固定在上顶板下方，卡盘包括相互啮合的小锥齿轮（11）与大锥齿轮（12），大锥齿轮与滑块（15）相连接，在滑块上分别安装换能器（9）、变幅杆（13）与金刚石笔（14），其中换能器与超声波发生器相连，所述筒体由上、下两个半筒体组成，下筒体安装在底板（3）上，上、下筒体连接处设置静支撑板（6），下筒体底部设置伺服电机（20），滚珠丝杠（19）穿过静支撑板与伺服电机相连，滚珠丝杠上端设置方螺母（21），动支撑板（18）安装在方螺母上，导向轴（16）穿过动支撑板（18）与上筒体、静支撑板（6）相连接，在动支撑板上设置三相异步电机（17），三相异步电机通过主轴与砂轮（23）相连，所述砂轮在径向上与金刚石笔的端头相对应，在下筒体底部设置电路板（4），在上筒体内设置接近开关（8），电路板（4）的一端与接近开关相连，另一端分别与伺服电机和三相异步电机相连。

　　2.根据权利要求1所述的金刚石砂轮的自动化修整装置，其特征在于，所述大锥齿轮大端设置有平面矩形螺纹，滑块（15）上设置平面矩形螺纹，滑块上的平面矩形螺纹螺距与大锥齿轮的平面矩形螺纹螺距相匹配，所述滑块（15）为四个。

　　3.根据权利要求2所述的金刚石砂轮的自动化修整装置，其特征在于，所述变幅杆（13）通过螺栓固定在滑块上，变幅杆前端与后端分别与金刚石笔（14）和换能器（9）相连。

　　4.根据权利要求3所述的金刚石砂轮的自动化修整装置，其特征在于，所述金刚石笔的数量与滑块的数量一致且对称布置，金刚石笔通过螺纹连接方式安装于变幅杆的前端。

　　5.根据权利要求1-4之一所述的金刚石砂轮的自动化修整装置，其特征在于，所述换能器（9）通过电缆与超声波发生器相连。

　　6.根据权利要求1-4之一所述的金刚石砂轮的自动化修整装置，其特征在于，所述滚珠丝杠（19）为阶梯轴形式。

　　7.根据权利要求1-4之一所述的金刚石砂轮的自动化修整装置，其特征在于，在底板（3）与立板（2）连接处及立板（2）与上顶板（1）连接处分别设置加强筋。

　　8.根据权利要求1-4之一所述的金刚石砂轮的自动化修整装置，其特征在于，所述变幅杆（13）为指数型、圆锥型、悬链型或阶梯型。